心若向阳无畏绽放——共产党员、长沙理工大学研究生邹勇松的故(2)

2018-06-03 17:09来源：新华社浏览：次手机版

　　读研以来，邹勇松先后获研究生数模竞赛省级二等奖、国家级三等奖及国家奖学金。他专注于各种发明，2016年3月申请的专利——“一种紧急救助处理办法”，旨在最短时间内提供给求助者最优选择。如有人受伤需要救治，系统会根据用户位置信息，将周边医院由近及远进行排序，求助者可根据反馈信息进行自由选择，并联系意向医院前来救援。既提高救援效率，又满足求助者的自主选择需求。
　　邹勇松的研究方向是多传感器融合定位。住院时他改进了软件包算法，写出了激光雷达自建实时电子地图和多源融合定位系统软件。
　　“多源融合定位，可以提高无人驾驶定位的精准度”，邹勇松解释。在此基础上，诞生了另一项发明专利——智能机器人的导航方法和导航系统。
　　邹勇松说，卫星定位系统可能会受环境或天气影响导致信号丢失，所以通常利用轮速或者惯性导航获取车辆的瞬时位移增量来推算轨迹，从而辅助GPS定位。但是，用惯性数据推算轨迹存在一个弊端，即误差会随着时间推移而累加。因此他研究通过在无人车辆上安装多类传感器实现优势互补，采用数据融合算法实现更高精度的定位。
　　病床束缚不了思维的翅膀。
　　“共享打印机”的构想源自微信照片打印机。手术后20多天邹勇松回到出租屋休养。他的“共享打印机”创意文本已经成型，开始实物创制。他网购了二手打印机、二手电脑、二维码扫描仪，再买来手机卡和网卡，请研究室同事设计打印机外壳包装。接着，注册门户网站“印了么”（www.mefack.com）购买虚拟主机，进行软件编码。
　　这个发明可以克服传统打印的弊端，邹勇松说：“很便捷，用户只需在网站上注册一个账号，将要打印的文件上传，点击系统生成二维码，保存在手机里，然后对准打印机上的二维码扫码口，就可打印出文件了。”
　　2017年8月，邹勇松提交了“共享打印机”实用新型专利授权申请；9月，提交“智能机器人的导航方法与导航系统”发明专利授权申请，以及“多源融合定位系统”“激光雷达自建实时地图软件”“自动打印机软件”等3项软件著作权。
　　为什么自己在家做腹膜透析而不选择报销比例更高的血液透析呢？
　　邹勇松解释：“血透每2~3天要去医院做一次，一次要4个小时，意味着我出院后每隔两三天就要去医院，肯定会耽误工作。如果不能按计划做我的发明，那我活着才是真痛苦。”
　　“那天晚上去病房看勇松，他在看一本Java专业书。一个身患尿毒症穿着白色病服的男同学，瘦得只剩皮包骨，打着点滴，却还在认真看书。床头是同学送的鲜花……这一幕让我难忘。梦想的花在绝境中也会盛放，那健康的我们，又有什么理由不奋斗？！”同学胡继启感慨。
　　共享打印输出人间真情
　　3月5日，长沙理工大学云塘校区理科楼B区大厅。
　　“看到楼下多了个打印机，我们还以为跟旁边的自助售货机一样，是扫码付款，一试，竟然不要钱”，一个学生告诉记者，“后来才知道，这是我们学院邹勇松的发明，无偿为同学服务，真是个活雷锋。”
　　打印机出了故障，有同学在邹勇松创建的“印了么”QQ交流群反馈信息。
　　邹勇松闻讯匆匆赶来，打开打印机外箱，发现纸槽空了。他卸下书包，掏出一包A4打印纸装好，将手机上的一个二维码对准扫码仪，在屏幕上点击确认，“滋滋”几声，文件就打印出来了。
　　班长胡检华透露一个秘密：“打印机自2017年11月投入使用到现在，人气并不高，总用户不到百来名。班上同学得知勇松的共享打印机是他自费购买原材料、无偿提供给大家使用，就都犹豫不用了。勇松问我：是哪里做得不好吗？照理说免费打印使用的人应该很多才对。他不知道，正是因为他不收费，连打印纸和墨盒都是他自费提供，我们不忍心用啊。”

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